できません。
TL-933のパネルのみでしか出来ない操作(任意のアンテナを選択したりチューニングをおこなったりするなど)も、TL-933自体がコマンドによる制御に対応していないため、遠隔操作はできません。
また、TL-933の状態は無線機本体側に出力されないため、遠隔操作による状態の確認はできません。