Apple CarPlayがONになっていると選択できません。iPod/iPhoneを一旦取り外し、
[情報・設定]  →  [外部機器]-［AV］ の [オートモーティブミラーリング] を 「OFF」
にするか、「5V/1A」タグのついていないUSBケーブルに接続してください。