インジケータ橙のみ点灯は、録画停止中、駐車録画待機中　等の動作です。

起動のアナウンスが鳴らない場合は、リセットボタンを押す、もしくはファームウェアをアップデートしてください。
「ファームウェアアップデート」
https://www.kenwood.com/jp/faq/ce/option/drv_cw560/firmware.html