はい、あります。
アプリケーションソフトウェア「Kenwood Media Application」をパソコンにインストールする際、取扱説明書も同時にインストールされます。
パソコンにインストールされた取扱説明書を見るには、デスクトップ上のKENWOOD HD20GA7 取扱説明書ショートカットをダブルクリックするか、
[スタート]→[すべてのプログラム]^※→[KENWOOD]→[Kenwood Media Application]→[取扱説明書]の順にクリックするとご覧になれます。

※Windows 2000の場合、［プログラム］です。

●取扱説明書をご覧になるには、アドビシステムズ社のAdobe Readerが必要です